java_GPS数据处理,GPS数据处理

难点内容:

 

标题内容:

主题材料内容:

NMEA-01捌3商谈是为了在不一致的GPS(全球定位系统)导航设施中确立联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由美利坚合众国国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的壹套通信协议。GPS接收机依据NMEA-01八三合计的标准规范,将地点、速度等音信透过串口传送到PC机、PDA等设施。

 

NMEA-01八叁研讨是为着在区别的GPS导航设施中创造联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由U.S.国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通讯协议。GPS接收机依据NMEA-01八叁商业事务的标准规范,将地点、速度等消息经过串口传送到PC机、PDA等装备。

NMEA-01八3说道是为着在不一样的GPS导航设备中确立联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由United States国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的一套通信协议。GPS接收机根据NMEA-01八叁商谈的标准规范,将地点、速度等音信通过串口传送到PC机、PDA等配备。

 

难点内容:

NMEA-01八3磋商是GPS接收机应当遵从的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的商业事务,大许多广大的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵循大概至少包容那个体协会议。

NMEA-01捌3协商是GPS接收机应当遵循的标准协议,也是现阶段GPS接收机上使用最广泛的协商,大繁多广大的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守恐怕至少包容这一个体协会议。

NMEA-01八3商业事务是GPS接收机应当遵从的标准协议,也是当前GPS接收机上使用最普及的情商,大许多广大的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵从也许至少包容这一个体协会议。

NMEA-01八三协商是为了在分裂的GPS(环球定位系统)导航设备中树立统1的BTCM(海事无线电技委)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通信协议。GPS接收机依照NMEA-01八三研究的标准规范,将地方、速度等音讯通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-018三商议定义的言语非凡多,可是常用的也许说包容性最广的言辞唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPHighlanderMC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-01八叁商事定义的言语万分多,不过常用的或许说包容性最广的言辞只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP普拉多MC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

 

java_GPS数据处理,GPS数据处理。当中$GP汉兰达MC语句的格式如下:

中间$GPQashqaiMC语句的格式如下:

NMEA-018三磋商定义的口舌相当多,可是常用的可能说兼容性最广的言语唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP瑞虎MC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-01八三共谋是GPS接收机应当服从的标准协议,也是近年来GPS接收机上使用最广泛的磋商,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守也许至少包容那么些协议。

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

 

此地整条语句是三个文本行,行中以逗号“,”隔离各类字段,每一个字段的大小不1,那里的以身作则只是一种大概,并不能够认为字段的深浅就如上述例句同样。

此间整条语句是五个文本行,行中以逗号“,”隔离各种字段,各个字段的大小不壹,这里的言传身教只是一种恐怕,并不能够以为字段的轻重就像是上述例句同样。

其间$GP途乐MC语句的格式如下:

NMEA-018叁协商定义的言语分外多,可是常用的恐怕说包容性最广的言辞唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP本田UR-VMC、$GPVTG、$GPGLL等。

字段0:$GP景逸SUVMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位消息

字段0:$GPKoleosMC,语句ID,证明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位音讯

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

在那之中$GP奥迪Q5MC语句的格式如下:

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段2:状态,A=定位,V=未定位

此间整条语句是3个文本行,行中以逗号“,”隔绝各类字段,每一种字段的大大小小(长度)不1,那里的示范只是1种恐怕,并不能认为字段的尺寸就像是上述例句同样。

 

字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段叁:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段0:$GPLX570MC,语句ID,注明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(途睿欧MC)推荐最小定位音讯

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段4:纬度N

字段4:纬度N

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

字段伍:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

此处整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔离种种字段,每一种字段的深浅(长度)不一,这里的言传身教只是壹种大概,并无法感到字段的高低就像上述例句一样。

美高梅开户网址 ,字段6:经度E

字段6:经度E

    字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

 

字段7:速度,节,Knots

字段7:速度,节,Knots

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段0:$GP普拉多MC,语句ID,注脚该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(KoleosMC)推荐最小定位消息

字段8:方位角,度

字段8:方位角,度

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段十:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

    字段7:速度,节,Knots

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段1壹:磁偏角方向,E=东W=西

字段1一:磁偏角方向,E=东W=西

    字段8:方位角,度

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段16:校验值

字段16:校验值

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符的异或值的十6进制值。上边那条例句的校验和是十陆进制的50,也便是10进制的80。

这里,“*”为校验和识别符,其前面包车型大巴两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符的异或值的十6进制值。上面那条例句的校验和是十六进制的50,也正是10进制的80。

    字段十:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

升迁:^运算符的效应是异或。将$和*中间有着的字符做^运算(第贰个字符和首个字符异或,结果再和第八个字符异或,就那样类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*背后的三个十陆进制数字的值非凡,不然的话表达那条语句在传输中生出了不当。注意那么些十6进制值中是会产出A-F的大写字母的。

提示:^运算符的效益是异或。将$和*里面有着的字符做^运算(第一个字符和第三个字符异或,结果再和第多少个字符异或,就那样推算)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*前边的七个十6进制数字的值相当,否则的话表达那条语句在传输中发出了错误。注意这些十6进制值中是会冒出A-F的大写字母的。其余,假使你必要的话,能够用Integer.parseInt从String变量s中赢得其所抒发的平头数字;而Integer.parseInt从String变量s中收获其所发布的十六进制数字

    字段1①:磁偏角方向,E=东W=西

字段7:速度,节,Knots

明日,你的次序要读入1层层GPS输出,在这之中饱含$GPSportageMC,也暗含别的语句。在多少的末尾,有一行单独的

目前,你的次第要读入一文山会海GPS输出,个中蕴蓄$GP本田UR-VMC,也隐含别的语句。在数量的末尾,有一行单独的

    字段16:校验值

字段8:方位角,度

END

END

这里,“*”为校验和识别符,其前面包车型大巴两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间全体字符(不包罗那三个字符)的异或值的十陆进制值。上面那条例句的校验和是十陆进制的50,也正是拾进制的80。

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

表示数据的结束。

意味着数据的实现。

 

字段十:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数相差则补0)

您的先后要从中搜索$GP库罗德MC语句,计算校验和,寻觅里面校验正确,并且字段二象征已稳固的言语,从中计算出时间,换算成上海时间。一遍数据中会包蕴多条$GPBMWX叁MC语句,以最终一条语句获得的巴黎时间作为结果输出。

您的顺序要从中寻找$GPPAJEROMC语句,总括校验和,搜索其军长验正确,并且字段二代表已牢固的语句,从中总结出时间,换算成东方之珠时间。二回数据中会包蕴多条$GP卡宴MC语句,以最后一条语句获得的上海时间作为结果输出。

提示:^运算符的意义是异或。将$和*时期有着的字符做^运算(第二个字符和第贰个字符异或,结果再和第伍个字符异或,依此类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*后边的五个十6进制数字的值十分,不然的话表明那条语句在传输中发出了错误。注意那么些十6进制值中是见面世A-F的大写字母的。

字段1壹:磁偏角方向,E=东W=西

您的顺序一定会读到一条有效的$GP奥迪Q3MC语句。

你的次第二定会读到一条有效的$GPEnclaveMC语句。

 

字段16:校验值

输入格式:

输入格式:

近来,你的先后要读入一层层GPS输出,个中富含$GP劲客MC,也蕴藏别的语句。在数据的尾声,有壹行单独的

 

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最后壹行是END多少个大写字母。

多条GPS语句,每条均以回车换行截止。最终壹行是END多个大写字母。

    END

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符(不蕴涵那多少个字符)的异或值的十陆进制值。上边那条例句的校验和是十6进制的50,也正是10进制的80。

出口格式:

输出格式:

代表数据的利落。

 

8人数岁月,表明为:

五个人数时间,表明为:

 

提拔:^运算符的法力是异或。将$和*里面具备的字符做^运算(第三个字符和第贰个字符异或,结果再和第5个字符异或,就那样类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后边的三个十6进制数字的值极度,不然的话表达那条语句在传输中发出了不当。注意那几个十陆进制值中是会冒出A-F的大写字母的。其它,假如您必要的话,能够用Integer.parseInt(s)从String变量s中赢得其所发表的整数数字;而Integer.parseInt(s,
1陆)从String变量s中收获其所发挥的十6进制数字

hh:mm:ss

hh:mm:ss

你的先后要从中搜索$GP景逸SUVMC语句,计算校验和,寻找其准将验正确,并且字段二意味着已定位的言辞,从中总结出时间,换算成东京时间。三次数据中会包涵多条$GPGL450MC语句,以最后一条语句获得的香岛时间作为结果输出。

 

中间,hh是两位数的钟点,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时后面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

其间,hh是两位数的时辰,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时后面补0。

你的先后一定会读到一条有效的$GP奥迪Q5MC语句。

明日,你的程序要读入1雨后冬笋GPS输出,在那之中带有$GP景逸SUVMC,也富含别的语句。在数额的末梢,有一行单独的

输入样例:

输入样例:

 

END

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

输入格式:

表示数据的甘休。

END

END

多条GPS语句,每条均以回车换行停止。最后1行是END七个大写字母。

 

出口样例:

输出样例:

 

你的次序要从中找寻$GP途胜MC语句,总结校验和,寻找里面校验正确,并且字段贰意味着已稳固的说话,从中计算出时间,换算成法国巴黎时间。一遍数据中会蕴涵多条$GP本田CR-VMC语句,以最终一条语句获得的北京时间作为结果输出。

10:48:13

10:48:13

出口格式:

 

岁月范围:500ms内部存款和储蓄器限制:3两千kb

日子范围:500ms内部存款和储蓄器限制:3两千kb

陆个人数小时,表明为:

您的次第壹定会读到一条有效的$GP君越MC语句。

 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3  4 int main() 5 { 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p; 7     int hour, min, sec; 8     int check, value; 9     do {10         11         gets;12         p = a;13 14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位15             check = *(++p);16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {17                 check = check ^ *p;18             }19             check = check%65536;20 21             value = 0;22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制23             {24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;26                 else27                     value = value * 16 + *p - '0';28             }29 30             if  == value )31             {32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;33                 if (hour > 24)34                     hour -= 24;35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');37             }38         }39 40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );41     42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);43 44     return 0;45 }
import java.util.Scanner;public class Main {    public static void main(String[] args) {        // TODO Auto-generated method stub                Scanner in = new Scanner(System.in);                String strInput;    //用来存输入的字符串        char charInput[]=null;    //将输入字符串转化为数组                int yihuo;    //用来存储异或的结果        int jiaoyan;    //用来存计算出来的校验码                String strLast;    //用来存代表校验码的子字符串        int intLast;    //将字符串校验码转化为整型                String UTC = null;    //用来存输入的UTC时间        int hh=0;    //6位数时间        int mm=0;        int ss=0;                do        {            strInput=in.nextLine();    //输入GPS字符串            if(strInput.startsWith)    //如果字符串以此开头            {                charInput=strInput.toCharArray();    //字符串转数组                                yihuo=charInput[1];                for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)                {                    yihuo=yihuo^charInput[i];                }//将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)                jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校验码                strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length;    //得到后两位检验码字符串                intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //从String变量strLast中得到其所表达的十六进制数字//如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致,则提取出原信息中的UTC时间子字符串                                        if(jiaoyan==intLast)                {                    UTC=strInput.substring;                }            }                    }while(strInput.equals==false);                    hh=Integer.parseInt(UTC.substring;            mm=Integer.parseInt(UTC.substring;            ss=Integer.parseInt(UTC.substring;            hh=hh+8;    //换算成北京时间            hh=hh%24;    //如果大于24小时                        System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);//hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0    }}

    hh:mm:ss

 

  

其间,hh是两位数的时辰,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时后面补0。

输入格式:

 

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最终1行是END多个大写字母。

输入样例:

 

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

出口格式:

END

七人数年华,表达为:

 

hh:mm:ss

输出样例:

内部,hh是两位数的钟点,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

10:48:13

 

时限:500ms内部存款和储蓄器限制:33000kb

输入样例:

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p;
 7     int hour, min, sec;
 8     int check, value;
 9     do {
10         
11         gets(a);
12         p = a;
13 
14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位
15             check = *(++p);
16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {
17                 check = check ^ *p;
18             }
19             check = check%65536;
20 
21             value = 0;
22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制
23             {
24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )
25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;
26                 else
27                     value = value * 16 + *p - '0';
28             }
29 
30             if ( (check) == value )
31             {
32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;
33                 if (hour > 24)
34                     hour -= 24;
35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');
36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');
37             }
38         }
39 
40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );
41     
42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);
43 
44     return 0;
45 }

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

END

 

输出样例:

10:48:13

 

 

import java.util.Scanner;

public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);

char charInput[];// 输入转变来char数组
int intJiaoyan_65536 = 65536;// 保存65536
int intJiaoyan;// 用于异或
int intJiaoyan二;// 对6553陆取余后的结果
int intLast = 0;// 字段16:校验值

String hhmmss = null;// 字段1:UTC时间,hhmmss
String strEnd = “END”;// 最终一行是END四个大写字母。
String strInput;// 读入一雨后苦笋GPS输出
String strLast;// 字段16:校验值
String strStart = “$GP中华VMC”;//
字段0:$GP科雷傲MC,语句ID,注脚该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(兰德普拉多MC)推荐最小定位消息

int i;// 用于循环

int hh = 0;// 伍人数年华
int mm = 0;
int ss = 0;

do {
strInput = in.nextLine();// 输入字符串

if (strInput.startsWith(strStart)) {// 如果字符串的前两人是$GPSportageMC
charInput = strInput.toCharArray();// 输入转变来char数组

for (intJiaoyan = charInput[1], i = 2; charInput[i] != ‘*’; i++)
{
intJiaoyan ^= charInput[i];
} //
提醒:^运算符的功用是异或。将$和*时期有着的字符做^运算(第三个字符和第3个字符异或,结果再和第5个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果

intJiaoyan2 = intJiaoyan % intJiaoyan_6553陆;// 对6553陆取余后的结果

strLast = strInput.substring(strInput.length() – 2,
strInput.length());

intLast = Integer.parseInt(strLast, 1陆);// Integer.parseInt(s,
1陆)从String变量s中收获其所发挥的十陆进制数字

if (intJiaoyan2 == intLast) {
hhmmss = strInput.substring(7, 13);
}
}
} while (strInput.equals(strEnd) == false); //
循环,当输入的字符串不是END,继续循环

hh = Integer.parseInt(hhmmss.substring(0, 2));
mm = Integer.parseInt(hhmmss.substring(2, 4));
ss = Integer.parseInt(hhmmss.substring(4, 6));

hh = hh + 8; // 换算成香江时间

hh = hh % 二4;// 假如超过二④时辰

System.out.printf(“%0二d:%0二d:%02d”, hh, mm, ss);//
在那之中,hh是两位数的钟点,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。
}
}

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