如开发一套装置驱动,今后协助Windows

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时辅助串口和网络通信。附:现在支撑Windows 10 IOT,win10iot

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报格局机制。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的布局参数表达

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设施驱动介绍

 

注:ServerSuperIO有大概被移植到Windows 10
IOT上,那么未来有只怕付出一套装置驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成完整的消除方案。

     
以后一度调节和测试通过一些代码,还得要求一段时间,一般都以夜里干,时间也有限。如下图:

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目       录

4.如开发一套装置驱动,同时辅助串口和互连网通信… 2

4.1           概述… 2

4.2           通信协议显明… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.3           开发设备驱动… 3

4.3.1    构建实时数据持久对象(不是必须)… 3

如开发一套装置驱动,今后协助Windows。4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象… 5

4.3.4    创设协商驱动对象… 6

4.3.5    构建设备驱动对象… 8

4.4           营造宿主程序… 12

4.5           运转作效果果… 15

 

 

1.C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报格局机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报方式机制。

4.如开发一套装置驱动,同时扶助串口和互连网通讯

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种简报方式机制。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的布置参数表达

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳动实例的配置参数表明

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要补助种种简报链路,在各样简报链路的基础上到位各个报导协议的相互,例如:Modbus、自定义合计等等。不过,有多少个难点:针对同一台硬件装置或传感器,实现串口和互联网二种简报格局的数量收集和控制,是或不是要分别写代码?假设从现实角度解析,同一硬件,它要形成的工作逻辑肯定是均等的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时帮助串口和网络二种简报方式的相互。

    
通信很简单、交互很简短、业务很简短……要是把广大大概的难题合在一起,那么就变得不不难了,所以要有三个框架性的东西,重新把众多标题变得简单。

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.劳务实例的安插参数说明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.配备驱动介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.设备驱动介绍

4.2    通信协议分明

   
在形成贰个设施驱动的开支从前,首先要理解它的简报业协会议,好比两人沟通的言语同样。针对报纸发表协议,大家自定义1个简易交互格局,只是发送命令,提取数据音讯。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.配备驱动介绍

 

 

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总结机发送0x61发令为读实时数据命令,共发送5个字节,校验和为从“从机地址”起初的丰盛和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

多少报头

从机地址

一声令下代码

校验和

磋商结束

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时扶助串口和互连网通讯。

注:ServerSuperIO有恐怕被移植到Windows
10
IOT上,那么以后有或者开发一套设备驱动,能够分段在服务端、嵌入式设备中,将形成完整的缓解方案。

注:ServerSuperIO有大概被移植到Windows
10
IOT上,那么今后有大概付出一套装置驱动,可以分段在服务端、嵌入式设备中,将形成全体的化解方案。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,重返实时数据,校验和为从“从机地址”开首的丰硕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议停止”。

    接收数据帧如下:

帧结构

多少报头

从机地址

一声令下代码

流量

信号

校验和

商量截止

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
5.轮询通信形式开发及注意事项。

     
以后曾经调节和测试通过一些代码,还得供给一段时间,一般都是夜里干,时间也简单。如下图:

     
今后早已调节和测试通过有些代码,还得要求一段时间,一般都是夜间干,时间也简单。如下图:

4.2.3    发送和接收数据事例

出殡(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

收下(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
6.并发通信形式开发及注意事项

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4.3    开发设备驱动

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
7.约束通信情势开发及注意事项

 

 

4.3.1    打造实时数据持久对象(不是必须)

1.透过重回数据的报纸发表协议,有流量和信号八个动态变量,大家需求创立二个动态指标实体类,首要用来协议驱动与装备驱动之间的数目交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.我们任重(英文名:rèn zhòng)而道远的工作是要开创一个实时数据持久对象类,实时缓存数据音信,也足以把该实时数据新闻保存到数据库中或其余存款和储蓄媒质。实时数码持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每种硬件设施的报告警方音讯有恐怕区别,所以GetAlertState函数能够实该成效,然则SSIO框架并不曾平素引用;那些类精神上是1个能够类别化,在不加互斥的状态下恐怕导致文件损坏,所以Repair能够成功修复效益,在DeviceDynamic基类里完毕了该意义;其余,完毕DeviceDynamic基类自带四个函数,Save函数用于持久化(连串化)此类的音讯,Load用于获取(反连串化)此类的消息,在配备驱动中得以利用。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
8.单例通信方式开发及注意事项

目       录

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4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件配备会有读参数的吩咐,那么重返来的参数也急需展开持久化存款和储蓄,并且每台设备的参数都或者分歧,在此提供二个可扩大的接口。在这几个报导协议中并从未关联到设备参数相关的协商表达,不过大家也亟需创建叁个参数数据持久对象类,能够不写任何增加的参数属性,在SSIO框架对参数的接口进行了引用,那是必须开始展览了办事。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,情况与实时数据持久对象类似,能够参数。

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9.
协议过滤器,消除一包多发、粘包、冗余数据

4.如开发一套装置驱动,同时援救串口和互联网通信… 2

4.如开发一套设备驱动,同时帮助串口和互连网通信… 2

4.3.3    营造发送和剖析协议命令对象

   
与设施开始展览交互会涉及到许多交互式的指令或指令代码,而那几个命令在SSIO框架内是以协商命令对象的样式存在,大体包涵四个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地方的通信协议,有一个61发令,那么大家就能够依照61限令为命名营造二个说道命令对象,包涵发送数据和分析数据部分。假使有别的命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
营造筑组织议命令必要方方面面延续自ProtocolCommand,依据电视发表协议鲜明,Name属性再次来到61,作为重庆大学字;Package是包裹要送的数目新闻;Analysis对应着接收数据之后举行辨析操作。就这么八个回顾的商议命令驱动就营造形成了。


4.1           概述… 2

4.1           概述… 2

4.3.4    创设协商驱动对象

   
有了斟酌命令之后,大家须求营造筑组织商驱动对象,SSIO框架帮衬自定义研究也在于此,并且与设施驱动的接口相关联,在SSIO框架的高档应用中也开始展览了引用,构建那引对象很重点。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,二个装置驱动只存在三个切磋驱动,1个合计驱动能够存在多少个商讨命令(如61发令)。该类中的CheckData函数很关键,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首若是完毕校验接收数据的完事性,是还是不是顺应协议,从而控制了通信状态:通信符合规律、通信中断、通信苦恼、以及通信未知,不一样的通信状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

 

4.2           通信协议鲜明… 2

4.2           通信协议分明… 2

4.3.5    创设设备驱动对象

    
下边包车型地铁根底工作都做完之后,现在就营造设备驱动的主导部分,也等于SSIO框架与设施驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那几个接口,设备驱动就足以在SSIO上平昔运转了,并且与硬件配备举办互动。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提供给接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的底子属性参数。

    
Initialize是设备驱动初步化的函数接口,在这几个接口完结七个主要工作:起始化协议驱动和参数性的音讯。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全部协议命令到协商驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也足以开始展览任何方面的工作,不过注意对那么些的处理。

    
DeviceType这一个是装备的项目,一般钦命为Common就好了。其余函数接口作用已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参见。

目       录

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.2.1    发送读实时数据命令协议… 2

4.4    营造宿主程序

    
三个简便的设施驱动就早已开发好了,光有驱动还尤其,那么我们依据SSIO框架再写几行代码,完结多少个宿主程序,把装备驱动实例化,放SSIO的劳务实例中运维,达成串口和网络二种方式的广播发表交互,代码也万分不难。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
这么些代码我们都能看明白,具体的操纵情势大家接下去会相继介绍。在营造宿主程序的时候,切忌对服务实例这样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。尽管提供了那样的接口,主假设为着SSIO框架之中选拔的,不须要大家单独去操作那些接口。有的网络好友是如此的写的,那么就改为了2个纯的通讯IO框架,那么就失去了SSIO框架本身的价值。作为2遍开发者,只须求设置设备驱动的参数,以及向劳动实例中加进或删除设备就行了,其余兼具的周转总体交由SSIO框架来成功。

10.不断传输大块数据流的三种办法(如:文件)… 2

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.2.2    解析实时数据协议… 3

4.5    运营效果

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1.[连载]《C#简报(串口和网络)框架的安排性与贯彻》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.选择SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)创设系统的共同体方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技能路线(数据源、数据搜集、数据上传与接受、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

10 IOT,win10iot 1.C#跨平台物联网通信框…

10.1        概述… 2

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

4.2.3    发送和接收数据事例… 3

10.2        大块数据流的二种传输情势… 2

4.3           开发设备驱动… 3

4.3           开发设备驱动… 3

10.2.1       协议数据包的办法… 2

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)… 3

10.2.2       请求长度、确认的方法… 3

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

4.3.2    创设参数数据持久对象… 5

10.3        完成持续传输大块数据… 4

4.3.3    塑造发送和剖析协议命令对象… 5

4.3.3    创设发送和分析协议命令对象… 5

10.3.1       设计请求发送数据协议… 4

4.3.4    创设筑组织商驱动对象… 6

4.3.4    塑造筑协会谈商讨驱动对象… 6

10.3.2       客户端代码完结… 4

4.3.5    创设设备驱动对象… 8

4.3.5    营造设备驱动对象… 8

10.3.3       ServerSuperIO框架的兑现及注意事项… 7

4.4           营造宿主程序… 12

4.4           营造宿主程序… 12

10.4        运维效果… 11

4.5           运营效果… 15

4.5           运维效果… 15

10.连发传输大块数据流的两种方式(如:文件)

 

 

10.1     概述

   
以明日物联网的现状或是对物联网的认知,尤其是工业物联网,必须具备集成多样数据源的能力。数据源大体分两类:硬件产生和软件发生。如下图:

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基于现实际景况况,作为物联网框架必须怀有各种数据的三合一力量,以及种种应用场景。以数量大小为例,小到二回收取缓存承载能力范围内的多少,大到过量3次收受缓存承载能力范围的多寡,只要网络允许,都有可能。以前的连载小说都以以小的数据包为基础介绍的,那篇文章介绍大块数据流的传输方式。

 

 

10.2     大块数据流的二种传输格局

4.如开发一套装置驱动,同时帮忙串口和网络通信

4.如开发一套设备驱动,同时援救串口和网络通信

10.2.1 协议数据包的措施

   
那种办法是显著好数据包协议的发端和终极,把大块数据分解成一定长度的小数据包,以研商头+小数码包+协议尾的结合措施分批次举行数量传输。接收到每一种批次的数量后,再拓展数据校验,拼装数据,还原出完全的数目。示意图如下:

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     这种方法存在以下多少个难点:

       (1)
每种包的数码出现难点后,要拓展数据补发。要设计好商量,实现补发机制。

      
(2)数据源是五花八门的,例如:压缩文件、系列化的文件、加密的文件等等,那么就存在每一个小数据包的多少有恐怕会和磋商头或协商尾一样,甚至和C汉兰达C校验一致的图景,从而导致数据不只怕不奇怪校验和分析,那时进行补发数据,可能出现同类情形是差不离率事件。

    
选取这种传输大块数据流的不二法门,要依照实地的莫过于情形展开分选,规避大概出现的危害,提升项目、产品全体的安宁。

    
如若选取那种方式,那么依据前边介绍的文章,就能够完成,网上朋友能够自个儿入手完结。这篇作品重要介绍下边那种措施。

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要扶助各类报导链路,在多样通信链路的基础上实现各类简报业协会议的互相,例如:Modbus、自定义协和等等。可是,有多个标题:针对同一台硬件装备或传感器,完结串口和网络三种简报方式的数量收集和决定,是不是要分别写代码?借使从现实角度分析,同一硬件,它要旗开得胜的工作逻辑肯定是一样的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时协助串口和互联网二种简报格局的交互。

    
通讯很简短、交互很简短、业务很简短……倘若把过多不难易行的难题合在一起,那么就变得不简单了,所以要有一个框架性的东西,重新把广大题目变得不难。

4.1    概述

    
作为物联网通信框架,肯定要扶助八种报纸发表链路,在种种通讯链路的根底上实现三种简报业协会议的相互,例如:Modbus、自定义协和等等。不过,有2个题材:针对同一台硬件装备或传感器,完毕串口和互联网二种简报情势的数码收集和决定,是或不是要分别写代码?假使从具体角度解析,同一硬件,它要马到成功的作业逻辑肯定是千篇一律的,所以ServerSuperIO物联网框架,允许开发一套设备驱动,同时帮衬串口和互联网三种简报格局的互动。

    
通信很简单、交互很简短、业务很简短……要是把过多简单易行的难点合在一起,那么就变得不不难了,所以要有三个框架性的事物,重新把广大标题变得不难。

10.2.2 请求长度、确认的主意

  
客户端头阵送请求发送数据的下令,并且在命令标识本次要发送数据的长短。假设服务端接收到该请求命令后,依照判断请求数据长度是不是在允许范围内,然后回来相同命令数据或此外确认数据给客户端,标识是还是不是允许发送该长度的多寡音讯。若是得以发送,那么客户端则频频发送数据流,服务端也进展持续吸收接纳阶段。示意图如下:

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针对那种数量传输的方式,ServerSuperIO专门提供了接口。上边举办详细的介绍。

4.2    通讯协议规定

   
在形成3个装备驱动的费用在此之前,首先要知道它的报道教协会议,好比四个人交换的语言同样。针对电视发表协议,大家自定义叁个简约交互方式,只是发送命令,提取数额新闻。

4.2    通信协议分明

   
在形成贰个设施驱动的开发从前,首先要明了它的简报业协会议,好比五人沟通的言语一样。针对电视发表协议,我们自定义一个简短交互格局,只是发送命令,提取数据信息。

10.3     完毕持续传输大块数据

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总结机发送0x61指令为读实时数据命令,共发送伍个字节,校验和为从“从机地址”早先的增加和,不包涵“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

     发送指令数据帧如下:

帧结构

多少报头

从机地址

一声令下代码

校验和

商业事务甘休

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

4.2.1    发送读实时数据命令协议

    
总结机发送0x61下令为读实时数据命令,共发送四个字节,校验和为从“从机地址”初始的丰裕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议截止”。

美高梅开户网址 ,     发送指令数据帧如下:

帧结构

数据报头

从机地址

指令代码

校验和

商讨截至

0x55

0xAA

 

0x61

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

1

1

  

10.3.1 设计请求发送数据协议

   
请求发送0x62命令,共拾叁个字节,校验和为从“从机地址”开端的丰硕和,不包蕴“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    请求指令数据帧如下:

美高梅开户网址 8

   
服务端接收到该请求命令后,再次回到同样的下令消息给客户端,客户端则跻身持续发送数据的情形。

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,再次回到实时数据,校验和为从“从机地址”开始的丰裕和,不蕴含“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

多少报头

从机地址

命令代码

流量

信号

校验和

情商甘休

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

4.2.2    解析实时数据协议

   
下位机接收到读实时数据命令后,并校验成功,再次来到实时数据,校验和为从“从机地址”起始的拉长和,不包罗“数据报头”、“校验和”和“协议甘休”。

    接收数据帧如下:

帧结构

数据报头

从机地址

指令代码

流量

信号

校验和

共谋甘休

0x55

0xAA

 

0x61

浮点型

浮点型

 

0x0D

字节数

1

1

1

1

4

 

4

1

1

10.3.2 客户端代码完毕

    首发送请求数据命令,代码如下:

private void btSendFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }

                if (!File.Exists(this.txtFilePath.Text))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }

                byte[] backData = new byte[10];
                backData[0] = 0x55;
                backData[1] = 0xaa;//协议头
                backData[2] = byte.Parse(this.numericUpDown1.Value.ToString());//从机地址
                backData[3] = 0x62;//命令
                int count=(int)(new FileInfo(this.txtFilePath.Text)).Length;
                byte[] countBytes = BitConverter.GetBytes(count);

                backData[4] = countBytes[0];
                backData[5] = countBytes[1];
                backData[6] = countBytes[2];
                backData[7] = countBytes[3];
                byte[] checkSum = new byte[6];
                Buffer.BlockCopy(backData, 2, checkSum, 0, checkSum.Length);
                backData[8] = (byte)checkSum.Sum(b => b);//计算校验和
                backData[9] = 0x0d;

                this._tcpClient.Client.Send(backData, 0, backData.Length, SocketFlags.None);
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
}

     接收到服务端的承认音讯后,持久发送数据的代码如下:

private void SendFile()
        {
            FileStream fs = null;
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }
                string fileName = this.txtFilePath.Text;
                if (!File.Exists(fileName))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }
                WriteLog("开始传输>>");
                byte[] sendBuffer = new byte[1024];
                fs = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
                long length = fs.Length;
                int count = 0;
                Stopwatch watch = new Stopwatch();
                watch.Start();
                while (length > 0)
                {
                    int sendNum = fs.Read(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length);
                    sendNum = _tcpClient.Client.Send(sendBuffer, 0, sendNum, SocketFlags.None);
                    length -= sendNum;
                    count += sendNum;

                    float percent = ((fs.Length - length) / (float)fs.Length) * 100.0f;
                    WriteLog("已传:" + percent.ToString("0.00") + "%");
                }
                watch.Stop();

                WriteLog("传输完毕!总数:" + count.ToString() + ",耗时:" + watch.Elapsed.TotalSeconds.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                this.Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                WriteLog(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                    fs.Dispose();
                }
            }
        }

4.2.3    发送和接收数据事例

出殡(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

接收(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

4.2.3    发送和接收数据事例

发送(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d

接到(十六进制):0x55 0xaa 0x00 0x61 0x43 0x7a 0x00 0x00 0x43 0xb4 0x15
0x0d

流量数据为:250.00

信号数据为:360.00

10.3.3 ServerSuperIO框架的落到实处及注意事项

    
客户端的代码完结基本上并未怎么好讲的,首要是介绍基于ServerSuperIO框架,以设备驱动的法子是怎么落实的。注:以下自小编控制形式完结。

  1. 1.      研讨接口的完毕

      DeviceProtocol:ProtocolDriver接口有三个GetPackageLength(byte[]
data, IChannel channel, ref int
readTimeout)函数接口,data参数是请求发送数据的一声令下,channel参数是如今IO通道的实例,readTimeout是自定义重临接收数据长度所要使用的日子,如若重回值为0的话,则认为不进入持续接收数据职分。能够因而channel参数直接回到确认音信,具体代码如下:

public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
            if (data == null || data.Length <= 0)
                return 0;
            readTimeout = 2000;
            if (CheckData(data))
            {
                try
                {
                    if (data[3] == 0x62) //发送文件请求
                    {
                        int length = BitConverter.ToInt32(new byte[] {data[4], data[5], data[6], data[7]}, 0);
                        if (length <= 1024*1024) //限制
                        {
                            int num = channel.Write(data);
                            if (num > 0)
                            {
                                Console.WriteLine("返回文件请求确认数据");
                                return length;
                            }
                            else
                            {
                                return 0;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            return 0;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return 0;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    return 0;
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("校验错误");
                return 0;
            }
        }

 2.      商业事务命令的落到实处

  
为了贯彻对大块数据的拍卖,专门扩展2个磋商命令,用于解析、保存数据。代码如下:

internal class DeviceFileCommand:ProtocolCommand
    {
        public override string Name

        {
            get { return CommandArray.FileData.ToString(); }
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            if (t != null)
            {
                string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".txt";
                File.WriteAllBytes(path, t as byte[]);
                return path;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
}
  1. 3.      配备驱动调用协议,并驱动协议命令

    
在收受大块数据流的时候,会把具备数据音信重返到装备驱动的Communicate接口,个中info参数的Data是现阶段央求数据的一声令下,BigData正是延绵不断接收数据的音讯,通过调用this.Protocol.DriverAnalysis协议接口驱动协议命令DeviceFileCommand。具体代码如下:

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(info.Data);
            OnDeviceRuningLog("接收>>" + hexs);
            byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data);
            CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
            dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
            if (obj != null)
            {
                if (cr == CommandArray.RealTimeData)
                {
                    _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
                }
                else if (cr == CommandArray.FileData)
                {
                    OnDeviceRuningLog("文件存储路径:" + obj.ToString());
                }
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }
  1. 4.      宿主程序服务实例配置注意事项

     首要在布署参数中布署StartCheckPackageLength =
true,在接数据的经过中会检查和测试相应设施驱动的说道接口GetPackageLength。

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = true,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = true,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceIP,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();
            server.AddDevice(dev2);
            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
        }

4.3    开发设备驱动

4.3    开发设备驱动

10.4     运营效果

图片

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视频


 

1.[连载]《C#简报(串口和互连网)框架的统筹与贯彻》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.采取SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)营造系统的全部方案

3.C#工业物联网和集成系统化解方案的技术途径(数据源、数据搜集、数据上传与选拔、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式无线电电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083 


 

4.3.1    构建实时数据持久对象(不是必须)

1.通过再次回到数据的通信协议,有流量和信号七个动态变量,大家须要创设三个动态目的实体类,首要用来协议驱动与装备驱动之间的数目交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.大家最重要的工作是要开创一个实时数据持久对象类,实时缓存数据音讯,也足以把该实时数据新闻保存到数据库中或别的存款和储蓄媒质。实时数据持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为各类硬件配备的报告警方消息有大概不一致,所以GetAlertState函数能够实该效用,可是SSIO框架并不曾平昔引用;那些类精神上是多少个足以类别化,在不加互斥的景色下或许导致文件损坏,所以Repair能够达成修复效果,在DeviceDynamic基类里完结了该意义;此外,完结DeviceDynamic基类自带多少个函数,Save函数用于持久化(连串化)此类的音讯,Load用于获取(反系列化)此类的消息,在设备驱动中能够使用。

4.3.1    创设实时数据持久对象(不是必须)

1.经过再次来到数据的通信协议,有流量和信号五个动态变量,我们须求制造贰个动态目的实体类,主要用来协议驱动与装备驱动之间的数码交互。代码如下:

public class Dyn
{
        private float _Flow = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 流量
        /// </summary>
        public float Flow
        {
            get { return _Flow; }
            set { _Flow = value; }
        }
        private float _Signal = 0.0f;
        /// <summary>
        /// 信号
        /// </summary>
        public float Signal
        {
            get { return _Signal; }
            set { _Signal = value; }
        }
}

 
2.大家任重先生而道远的做事是要创设贰个实时数据持久对象类,实时缓存数据音信,也足以把该实时数据音信保存到数据库中或其余存款和储蓄媒质。实时数量持久对象类的代码如下:

public class DeviceDyn:DeviceDynamic
{
        public DeviceDyn() : base()
        {
            Dyn=new Dyn();
        }
        public override string GetAlertState()
        {
            throw new NotImplementedException("无报警信息");
        }
        public override object Repair()
        {
            return new DeviceDyn();
        }
        public Dyn Dyn { get; set; }
}

     DeviceDyn
类继承自DeviceDynamic,因为每一个硬件装备的告警新闻有也许不等同,所以GetAlertState函数能够实该功能,不过SSIO框架并不曾一贯引用;那些类精神上是3个足以系列化,在不加互斥的意况下或者导致文件损坏,所以Repair能够完成修复效应,在DeviceDynamic基类里福寿无疆了该意义;此外,达成DeviceDynamic基类自带两个函数,Save函数用于持久化(系列化)此类的音信,Load用于获取(反连串化)此类的新闻,在配备驱动中能够运用。

4.3.2    创设参数数据持久对象

   
一般的话硬件装备会有读参数的指令,那么重回来的参数也急需展开持久化存款和储蓄,并且每台装备的参数都只怕不雷同,在此提供叁个可扩展的接口。在那么些通信协议中并从未关系到装备参数相关的协商表达,可是大家也必要创设多个参数数据持久对象类,能够不写任何增加的参数属性,在SSIO框架对参数的接口实行了引用,那是必须开始展览了办事。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,情状与实时数据持久对象类似,能够参数。

4.3.2    构建参数数据持久对象

   
一般的话硬件配备会有读参数的吩咐,那么重回来的参数也急需展开持久化存款和储蓄,并且每台装备的参数都恐怕不雷同,在此提供叁个可扩大的接口。在那几个电视发表协议中并从未关联到装备参数相关的合计表达,可是我们也需求创立一个参数数据持久对象类,能够不写任何扩张的参数属性,在SSIO框架对参数的接口举行了引用,那是必须开始展览了工作。代码如下:

public class DevicePara:ServerSuperIO.Device.DeviceParameter
{
        public override object Repair()
        {
            return new DevicePara();
        }
}

    
DevicePara继承自DeviceParameter类,情形与实时数据持久对象类似,能够参数。

4.3.3    创设发送和分析协议命令对象

   
与设备开始展览交互会涉及到很多交互式的吩咐或指令代码,而这几个命令在SSIO框架内是以商业事务命令对象的样式存在,大体包含几个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地点的通信协议,有一个61发令,那么大家就可以依照61限令为命名营造一个研商命令对象,包罗发送数据和分析数据部分。假如有其余命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
营造筑组织议命令须求整个持续自ProtocolCommand,依据报道教协会议鲜明,Name属性重回61,作为最首要字;Package是包裹要送的多少消息;Analysis对应着接收数据之后进展辨析操作。就像此3个简单的商业事务命令驱动就营造形成了。

4.3.3    创设发送和分析协议命令对象

   
与设备进行交互会涉及到很多交互式的下令或指令代码,而那一个命令在SSIO框架内是以协商命令对象的样式存在,大体包括三个部:执行命令接口、打包发送数据接口、解析接收数据接口等。

   
针对地方的报导协议,有一个61发令,那么我们就能够依据61限令为命名创设贰个商议命令对象,包蕴发送数据和分析数据部分。倘诺有此外命令代码,举一反三。代码如下:

internal class DeviceCommand:ProtocolCommand
{
        public override string Name
        {
            get { return "61"; }
        }

        public override void ExcuteCommand<T>(T t)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override byte[] Package<T> (string code, T1 t1,T2 t2)
        {
            //发送:0x55 0xaa 0x00 0x61 0x61 0x0d
            byte[] data = new byte[6];
            data[0] = 0x55;
            data[1] = 0xaa;
            data[2] = byte.Parse(code);
            data[3] = 0x61;
            data[4] = this.ProtocolDriver.GetCheckData(data)[0];
            data[5] = 0x0d;
            return data;
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            Dyn dyn = new Dyn()
            //一般下位机是单片的话,接收到数据的高低位需要互换,才能正常解析。
            byte[] flow = BinaryUtil.SubBytes(data, 4, 4, true);
            dyn.Flow = BitConverter.ToSingle(flow, 0);
            byte[] signal = BinaryUtil.SubBytes(data, 8, 4, true);
            dyn.Signal = BitConverter.ToSingle(signal, 0);
            return dyn;
        }

}

    
构建筑组织议命令需求任何继承自ProtocolCommand,遵照报纸发表协议分明,Name属性重临61,作为最首要字;Package是包裹要送的数量音讯;Analysis对应着接收数据之后进展分析操作。就好像此1个简单的情商命令驱动就创设形成了。

4.3.4    构建协商驱动对象

   
有了商谈命令之后,大家供给营造筑组织商驱动对象,SSIO框架援助自定义协商也在于此,并且与设备驱动的接口相关联,在SSIO框架的高级应用中也开展了引用,创设那引对象很重庆大学。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,2个设备驱动只设有二个商谈驱动,三个商谈驱动可以存在七个协议命令(如61指令)。该类中的CheckData函数很重点,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首假诺做到校验接收数据的完事性,是或不是相符协议,从而控制了通信状态:通信符合规律、通信中断、通信烦扰、以及通信未知,不相同的广播发表状态也控制了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.4    营造筑组织商驱动对象

   
有了协议命令之后,大家供给创设筑协会商驱动对象,SSIO框架援救自定义商业事务也在于此,并且与设施驱动的接口相关联,在SSIO框架的高等应用中也进行了引用,创设那引对象很要紧。代码如下:

internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver
{
        public override bool CheckData(byte[] data)
        {
            if (data[0] == 0x55 && data[1] == 0xaa && data[data.Length - 1] == 0x0d)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        public override byte[] GetCommand(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[3] };
        }

        public override int GetAddress(byte[] data)
        {
            return data[2];
        }

        public override byte[] GetHead(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[0], data[1] };
        }

        public override byte[] GetEnd(byte[] data)
        {
            return new byte[] { data[data.Length - 1] };
        }

        public override byte[] GetCheckData(byte[] data)
        {
            byte checkSum = 0;
            for (int i = 2; i < data.Length - 2; i++)
            {
                checkSum += data[i];
            }
            return new byte[] { checkSum };
        }

        public override string GetCode(byte[] data)
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
           throw new NotImplementedException();
        }
}

     DeviceProtocol 协议驱动继承自ProtocolDriver
,多个装备驱动只设有一个说道驱动,二个说道驱动能够存在四个体协会议命令(如61命令)。该类中的CheckData函数很要紧,SSIO框架中的设备驱动基类引用了,首假若完毕人事教育育学校验接收数据的完事性,是不是相符协议,从而控制了报纸发表状态:通信符合规律、通信中断、通讯苦恼、以及通讯未知,差别的电视发表状态也决定了调用设备驱动中的哪个函数接口:Communicate、CommunicateInterrupt、CommunicateError和CommunicateNone。

4.3.5    构建设备驱动对象

    
上面包车型大巴功底工作都做完事后,今后就创设设备驱动的骨干部分,也正是SSIO框架与设备驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那么些接口,设备驱动就足以在SSIO上平素运转了,并且与硬件设备进行相互。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提要求接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的底子属性参数。

    
Initialize是设备驱动伊始化的函数接口,在那些接口完毕八个相当重要办事:开始化协议驱动和参数性的音讯。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全部协议命令到协和式飞机驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也足以拓展其余地点的办事,不过注意对至极的拍卖。

    
DeviceType那个是设备的档次,一般内定为Common就好了。其余函数接口作用已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详细介绍了,请参考。

4.3.5    营造设备驱动对象

    
上面包车型地铁基本功工作都做完现在,未来就塑造设备驱动的中坚部分,也正是SSIO框架与设施驱动对接、协调、调度的唯一接口,写完那么些接口,设备驱动就足以在SSIO上平昔运转了,并且与硬件设施进行互动。直接上代码:

public class DeviceDriver:RunDevice
{
        private DeviceDyn _deviceDyn;
        private DevicePara _devicePara;
        private DeviceProtocol _protocol;
        public DeviceDriver() : base()
        {
            _devicePara = new DevicePara();
            _deviceDyn = new DeviceDyn();
            _protocol = new DeviceProtocol();
        }

        public override void Initialize(string devid)
        {
            this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);
            //初始化设备参数信息
            _devicePara.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的参数文件。
            if (System.IO.File.Exists(_devicePara.SavePath))
            {
                //如果参数文件存在,则获得参数实例
                _devicePara = _devicePara.Load<DevicePara>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _devicePara.Save<DevicePara>(_devicePara);
            }

            //初始化设备实时数据信息
            _deviceDyn.DeviceID = devid;//设备的ID必须先赋值,因为要查找对应的实时数据文件。
            if (System.IO.File.Exists(_deviceDyn.SavePath))
            {
                //参数文件存在,则获得参数实例
                _deviceDyn = _deviceDyn.Load<DeviceDyn>();
            }
            else
            {
                //如果参数文件不存在,则序列化一个文件
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
        }

        public override byte[] GetConstantCommand()
        {
            return this.Protocol.DriverPackage<String>("0", "61", null);
        }

        public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            Dyn dyn = this.Protocol.DriverAnalysis<String>("61", info.Data, null);
            if (dyn != null)
            {
                _deviceDyn.Dyn = dyn;
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }

        public override void CommunicateInterrupt(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯中断");
        }

        public override void CommunicateError(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯干扰");
        }

        public override void CommunicateNone()
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯未知");
        }

        public override void Alert()
        {
            return;
        }

        public override void Save()
        {
            try
            {
                _deviceDyn.Save<DeviceDyn>(_deviceDyn);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                OnDeviceRuningLog(ex.Message);
            }
        }

        public override void Show()
        {
            List<string> list=new List<string>();
            list.Add(_devicePara.DeviceName);
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Flow.ToString());
            list.Add(_deviceDyn.Dyn.Signal.ToString());
            OnDeviceObjectChanged(list.ToArray());
        }

        public override void UnknownIO()
        {
            OnDeviceRuningLog("未知通讯接口");
        }

        public override void CommunicateStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.CommunicateState comState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通讯状态改变");
        }

        public override void ChannelStateChanged(ServerSuperIO.Communicate.ChannelState channelState)
        {
            OnDeviceRuningLog("通道状态改变");
        }

        public override void Exit()
        {
            OnDeviceRuningLog("退出设备");
        }

        public override void Delete()
        {
            OnDeviceRuningLog("删除设备");
        }

        public override object GetObject()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override void ShowContextMenu()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        public override IDeviceDynamic DeviceDynamic
        {
            get { return _deviceDyn; }
        }

        public override IDeviceParameter DeviceParameter
        {
            get { return _devicePara; }
        }

        public override IProtocolDriver Protocol
       {
            get { return _protocol;}
        }

        public override DeviceType DeviceType
        {
            get { return DeviceType.Common; }
        }

        public override string ModelNumber
        {
            get { return "serversuperio"; }
        }

        public override System.Windows.Forms.Control DeviceGraphics
        {
            get { throw new NotImplementedException(); }
        }
}

   
实时动态数据对象_deviceDyn、参数数据对象_devicePara、协议驱动对象_protocol分别提要求接口:DeviceDynamic、DeviceParameter和Protocol,为SSIO提供可援引的基础属性参数。

    
Initialize是设备驱动初叶化的函数接口,在那些接口完毕八个第②工作:初叶化协议驱动和参数性的新闻。通过this.Protocol.InitDriver(this.GetType(),null);代码能够加载全数协议命令到协商驱动的缓存中,以便实时调用。当然那里边也足以拓展任何方面包车型大巴工作,但是注意对至极的处理。

    
DeviceType那个是装备的档次,一般钦定为Common就好了。其余函数接口成效已经在《物联网框架ServerSuperIO教程-3.设备驱动介绍》中详尽介绍了,请参考。

4.4    创设宿主程序

    
三个简易的装备驱动就已经支付好了,光有驱动还格外,那么大家依照SSIO框架再写几行代码,完毕二个宿主程序,把设备驱动实例化,放SSIO的劳动实例中运作,完结串口和网络三种艺术的简报交互,代码也分外简单。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
这几个代码我们都能看驾驭,具体的控制格局咱们接下去会相继介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳动实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。就算提供了那般的接口,首尽管为了SSIO框架之中使用的,不需求我们单独去操作这个接口。有的网上朋友是这么的写的,那么就改成了2个纯的通信IO框架,那么就错过了SSIO框架本人的股票总值。作为2回开发者,只需求安装设备驱动的参数,以及向服务实例中加进或删除设备就行了,别的具备的运作总体交到SSIO框架来成功。

4.4    构建宿主程序

    
一个大致的装备驱动就曾经付出好了,光有驱动还尤其,那么我们依照SSIO框架再写几行代码,完毕1个宿主程序,把设备驱动实例化,放SSIO的服务实例中运作,达成串口和网络二种方法的报道交互,代码也万分简单。代码如下:

class Program
{
        static void Main(string[] args)
        {
            DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "串口设备1";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceDriver dev4 = new DeviceDriver();
            dev4.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备2";
            dev4.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev4.DeviceParameter.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceDynamic.DeviceID = "3";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev4.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev4.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev4.Initialize("3");

            IServer server = new ServerFactory().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务实例1",
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                ControlMode = ControlMode.Loop,
                CheckSameSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = false,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
            server.SocketConnected+=server_SocketConnected;
            server.SocketClosed+=server_SocketClosed;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev4);

            while ("exit"==Console.ReadLine())
            {
                 server.Stop();
            }
        }

        private static void server_SocketClosed(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("断开:{0}-{1} 成功", ip, port));
        }

        private static void server_SocketConnected(string ip, int port)
        {
            Console.WriteLine(String.Format("连接:{0}-{1} 成功",ip, port));
        }

        private static void server_AddDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)

        {
            Console.WriteLine(devName+",增加:"+isSuccess.ToString());
        }

        private static void server_DeleteDeviceCompleted(string devid, string devName, bool isSuccess)
        {
            Console.WriteLine(devName + ",删除:" + isSuccess.ToString());
        }
    }
}

    
这几个代码我们都能看通晓,具体的主宰格局我们接下去会相继介绍。在创设宿主程序的时候,切忌对劳务实例那样引用:server.ChannelManager、server.ControllerManager、server.DeviceManager。就算提供了这么的接口,主假若为了SSIO框架之中使用的,不需求大家单独去操作那个接口。有的网上朋友是那般的写的,那么就成为了贰个纯的通讯IO框架,那么就错过了SSIO框架本人的股票总市值。作为三回开发者,只必要安装设备驱动的参数,以及向服务实例中增添或删除设备就行了,别的全部的运行总体付出SSIO框架来形成。

4.5    运维效果

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1.[连载]《C#报道(串口和网络)框架的设计与完毕》

2.[开源]C#跨平台物联网通信框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)塑造系统的全部方案

3.C#工业物联网和集成系统消除方案的技巧途径(数据源、数据收集、数据上传与接受、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式无线电电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

4.5    运转效果

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1.[连载]《C#报纸发表(串口和互联网)框架的统一筹划与落实》

2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.行使SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的完好方案

3.C#工业物联网和集成系统化解方案的技巧途径(数据源、数据收集、数据上传与接受、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手提式有线电话机App)

5.ServerSuperIO开源地址:

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083

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